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凯时注册自动装备有限公司

凯时国际注册器人的活期颐养查抄与维护

为了使凯时国际注册器人发扬高遵从的变乱,包管呆板人正常运转,用户在运用呆板人抵达预定时间后,需对呆板人本体及体系举行活期的维护和查抄。同时也确保作业
时配置和职员的安全,呆板人每运作4000小时(或两年以上)举行一次点检。倡议用户请凯时国际注册器人专业职员举行查抄。
一.凯时国际注册器人本体局部查抄:
1.凯时国际注册器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随变乱环境的差异有所改造,当超越跨过两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丧失,需要重新举行原点调停,互换前需备份示教数据,防范示教步伐及设定参数丧失。
2.原定的各轴标志可否重合。
3.自动运转,手动应用时看个轴运转可否腻滑,坚定。
4.呆板人安全开关,急停开关可否正常
5.送丝机构可否平稳。
6.减速机构可否磨损。
7.齿型带松紧调停。
8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加庞大黄油)
二.凯时国际注册器人控制箱查抄
1.锂电池互换。
2.散热电扇查抄。
3.电缆查抄(接地电缆、电源电缆、控制电缆)
4.示教器应用面板各个开关可否正常。
5.控制箱内除尘。
三.凯时国际注册器人外部轴及定位夹具查抄
1.锂电池互换。
2.加注润滑油。
3.衔接螺栓可否紧固。
4.运转时可否有十分。
5.定位销可否有磨损。
四.凯时国际注册器人焊机局部
1.焊接电源(外部除尘、衔接局部有无松动)
2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无壅闭、绝缘可否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、毁伤)。
3.送丝安装(送丝轮可否有磨损、SUS管有无毁伤、磨损、送丝电性可否十分)。
4.接地电缆(有无烧损、裂化、衔接可否紧固)

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